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人机协作INGENICS 开发工业 4.0¬

全新检查表,确定装配 HRC 解决方案的潜在盈利可能性

Ingenics 在年初就已宣布对企业支持解决方案进行深入开发从而在实际中不断推动工业 4.0 的应用。为了能够系统化的确定在人机协作(HRC)领域的投入是否物有所值,Ingenics 已经开发了全新的检查表。 

不久之后,就可以可靠的预测在人机协作领域的投入是否有所回报,而这只是 Ingenics 众多措施中的一项,Ingenics 将结合其年度主题“愿景变为现实 - 通过工业 4.0 进行装配、生产和物流数字化解决转型的智能解决方案”制定方案措施。Ingenics 此前在该领域已经完成了多个卓有成效的  HRC 试点项目,例如位于 Ingolstadt 的奥迪汽车公司,现在我们将逐步聚焦于中小型企业。“大型汽车制造商或中小型机械设备制造商在工业 4.0 的进程中对协作机器人这种可靠的解决方案的需求越来越高,“Ingenics 首席执行官Prof. Oliver Herkommer 教授如此表示。“在装配领域,HRC 解决方案的潜能非常巨大,对于我们而言完全不是问题,我们会投入所有的力量不断提升我们的技术能力。”

HRC 检查表作为一种可靠的工具

Ingenics 的高级专家 Thomas Kleinbeck 明白大多数客户最先考虑的问题所在:“在实际中,对 HRC 解决方案感兴趣的企业首先会想到一个问题,这就是是否值得投资装配线中的协作机器人,投资的回报周期是多久。”为了有针对性的回答这个问题,基于此前在试点项目中获得的经验,我们制定了一份详细的检查表,从而系统化的检查和评估相应的潜能。“我们已经多次成功应用了这份检查表,对于我们来说这是一个非常可靠的工具,”Thomas Kleinbeck 说道。

Ingenics 的 HRC 检查表包含针对六个主要应用范围的问题。“当然,核心问题是检查有关装配过程的所有相关标准,其包括安全性、材料供应方式、组件采购、人体工程学,以及基础设施以及工作时间模型,“Thomas Kleinbeck 指出。

另外,人机协作时的安全性也非常重要。为避免碰撞发生,机器人必须能够对所有可能发生的活动作出反应,以便能够在整体环境中评估相应的潜在危险,并且在检测到潜在危险时自动关闭。“功能完善、面向周边的保护系统是避免因误报而导致不必要停机的先决条件,且可以在复杂工作环境中经济地使用机器人,”Thomas Kleinbeck 表示。

提前对主要参数进行准确的数据采集,例如重量、扭矩和压入力等,并在必要时随时确保 ESD(静电放电)和防爆,此类措施尤为重要。关于 HRC 解决方案运作的先决条件的问题也非常重要,例如分流程的并行化或完全自动化。“由此,也就产生了在交付时对组件的重量、一致性和版本种类问题的关注,”Thomas Kleinbeck 解释道。

 

系统化检查和评估潜力,并决定在装配中使用协作机器人是否值得

由于使用机器人可以降低人员的生理和心理负担,因此对人体工程学方面的关注非常重要。机器人将执行非常单调的过程,在对人体健康存在危害的环境下进行作业,例如在使用有毒物质、高温状况下和持续性噪音污染时。此外,还需定期调查基础设施和工作时间模型。当然,确定采用 HRC 解决方案所涉及的改装成本对于所需的投资建议具有重大影响。

“总而言之,Ingenics 可以使用检查表系统化审查和评估现有的潜力,并最终回答所有对 HRC 解决方案感兴趣的客户的核心问题:即在装配中使用协作机器人是否真的能够获得回报,”Thomas Kleinbeck 总结到。Prof. Oliver Herkommer 补充表示:“通过人与机器人之间协作的灵活性,可以很大程度上达到装配中较高生产率的目标,通过我们的检查表可以避免弯路和错误。”

英见和奥迪正在研究新的人与机器人的协作质量解决方案

工业4.0背景下的优化装配

在工业4.0的背景下,机器人系统的优化使用将发挥越来越重要的作用。为了最大限度地提高装配效率,与传统工厂以往和现在的日常工作相比,机器人和人员应该更加紧密地合作。在英戈尔施塔特,奥迪和英见正在密切地研究新的人与机器人的协作(MRK)解决方案。

 

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