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英见和奥迪正在研究新的人与机器人的协作质量解决方案

工业4.0背景下的优化装配

在工业4.0的背景下,机器人系统的优化使用将发挥越来越重要的作用。为了最大限度地提高装配效率,与传统工厂以往和现在的日常工作相比,机器人和人员应该更加紧密地合作。在英戈尔施塔特,奥迪和英见正在密切地研究新的人与机器人的协作(MRK)解决方案。

工业4.0背景下制造的进一步发展,必须确保机器人与人在没有复杂保护设备的情况下能够紧密合作,使人和机器人能以最佳的和安全的方式相互补充。在车辆总装区域,Ingenics AG(英见股份公司)目前正在与Audi AG(奥迪股份公司)在英戈尔施塔特确定和分析用于试验应用的可能性。

到目前为止,出于安全原因,人和机器人的工作场所被严格分隔开。工作区域通常用安全围栏隔开,以防止人机协作成为人机碰撞。这也放弃了充分利用高效无故障生产的基本潜力。目前许多地方正在重新考虑人与机器人的合作。“对MRK必须进行远距离重组”英见项目经理Thomas Kleinbeck说

数字空间中的人

今天,如果人和机器人妨碍到对方工作,一旦发现潜在的危险,机器就会停止。结果导致生产停滞或暂时停顿。在讨论工业4.0时,这似乎不合时宜。“我们不能再满足于此”Thomas Kleinbeck说道,“我们迫切需要新的防护概念,以便在不减缓生产运作的情况下允许人机密切合作。”Thomas Kleinbeck认为,该系统必须记录当前的活动,并根据总体情况和现状准确评估潜在的危险。“特定情境保护系统的标准化及其与智能生产环境的集成,是在混合工作环境中经济地使用机器人的先决条件。”

无论是在现在,还是在将来,当人和机器的工作区域重叠时,可靠的保护系统都是必不可少的。“当然,我们不想,也不会动摇这一观点”Thomas Kleinbeck说。“为了让生产尽可能高效,最佳地结合人和机器人的优势,我们要努力确保在任何时候都不必关闭机器人或过多限制其活动。”通过传感器、 软件和轻型机器人的智能交互,整个系统可以计算所有风险并启动保护措施 - 例如避让、速度和运动过程的调整等。

选择和实施

所谓的网络-物理工作环境的概念不仅得到了开发,而且已经得到了实施,其实际适用性必须得到证明,因此Ingenics AG制定了一套全面的标准目录,以便系统地识别、分析和评估MRC的应用情况。通过将标准目录应用于装配,可以从可能的应用领域汇总中识别和分类潜在的实际应用。

在第一步中,使用英见新开发的工具对位于英戈尔施塔特的奥迪装配线进行了评估。按照排名对适合的应用情况数量进行排序。对最适合的应用情况进行更详细的检查,并提交给奥迪负责人做决定。负责人于几天前做出了在总体路线图的基础上在试点项目中实施其中几个应用的决定。

毫无疑问,英见在装配计划和装配实施方面拥有评估MRK应用所必需的专业知识和经验。结合MRK机器人特性的专业知识以及分析和评估的系统方法,咨询公司提供了在现实中能快速、透明地识别可能的MRK应用情况及其实施的所有先决条件。“奥迪希望快速实施应用程序”大客户经理Tobias Katai说。“我们通过定义的路线图确保没有什么能妨碍快速实施。”奥迪MRK系统的专业项目经理Veit Rückel博士说:“由于顾问的高水平专业知识,与Ingenics AG的合作非常具有建设性和目的性。英见有助于确保奥迪股份公司凭借MRK应用保持由管理层订立的‘技术领先’。”

新清单有助于确定在装配中MRK解决方案的潜在盈利能力

正如年初宣布的那样,Ingenics AG正在加紧研究解决方案,以帮助企业在实践中推进工业4.0应用。为了能系统地确定,在优化的人-机器人-协作(MRK)中的投资何时何地能获得回报, Ingenics AG的咨询公司制定了一份清单。

 

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