奥迪公司人机协作方案达到了新的高度

采用工业4.0的理念优化装配线

不断优化机器人系统在工业4.0领域起着越来越重要的作用。不同于传统工厂,为实现装配线效率的最大化,人必须和机器人展开充分合作。在Ingolstadt工厂,奥迪和英见公司正努力研发一套全新的人机协作解决方案(Human-Robot Collaboration、HRC)。

随着工业4.0的深入,生产线更强调人与机器的协作。在没有复杂防护设备的情况下,人和机器都能以最佳方式安全地辅助对方。目前,英见正与奥迪公司开展合作,确定并分析在汽车总装线上应用前景。

出于安全因素的考虑,目前人和机器的工作分工是非常严格的。操作区域会被护栏分隔开来,以确保人机合作不会变成人机冲突。然而,这也导致企业错过探索高效、顺畅生产的机会。现在,不同地方的人都开始站在新的角度去看待人类与机器人的协作。英见公司项目经理Thomas Kleinbeck就认为“人机协作方面会有非常广阔的改造前景。”


数字环境下的人们

人与机器人无论在哪产生“挡住对方的路线”的情况,只要侦测出有潜在危险情况,机器就会停止工作。因此,生产线会慢下来或者暂时停止生产。“我们不用再忍受这些了!” Kleinbeck解释道:“我们急需一套新的安全理念来实现密切协作,而不是降低生产作业的速度。”他继续指出,这些系统必须记录整个过程的所有动作,并基于整体环境和当前情况对潜在风险进行精确评估。“对依赖环境的安全系统开展标准化,并将他们整合到智能生产环境中,这就是能否在复杂的生产环境下高效、经济地使用机器人的最基本的要求。”


当人和机器的工作区域有重叠时,可靠的安全和保护措施是不可或缺的。Kleinbeck说:“我们并不打算打破这个原则。为尽可能实现高效生产,利用人与机器各自的优势以达到完美平衡,我们正努力确保机器人不会随意停止工作,或过度限制它们的活动。”归功于传感器、软件和各种轻量化机器人的巧妙整合,整个系统能计算风险并采取回避动作、调整速度以及改变移动顺序等一系列保护措施。


选择和实施

仅仅提出一些所谓的物联网概念是远远不够的,它们需得到实施以证明在现实情况下是符合预期的。因此,英见创建了一张完整的表格来保证能系统地鉴定、分析并评估HRC的应用可能。通过将这份清单与装配设备进行比对,人们能从一系列应用场景中找出切实可行的实际应用方案。


第一步是应用英见最新开发的工具评估奥迪Ingolstadt工厂的流水线。大量的适用方案被挑选出来。那些最合适的方案得到详细地调研,并呈现给奥迪公司人员。奥迪不久前决定按全局路线图在一些试点项目上开展部分应用方案。

毫无疑问,英见在装配线规划和实施领域有着丰富的知识和经验,这对评估HRC的应用前景来说是十分关键的。除了HRC机器人性能方面的专业知识和系统化分析及评估工具外,英见会将知道的一切都倾囊相授,以确保快速、清晰地判断HRC的潜在应用领域,项目的实施是切实可行的。


英见公司大客户经理Tobias Katai提到:“奥迪期望HRC的应用能尽快得到实施。我们提供的路线图保证一切能迅速完成。”奥迪公司的HRC项目经理及专家Veit Rückel补充道:“归功于咨询专家的专业知识,同英见合作的整个过程都是非常高效且有建设性的。他们的专业能力帮助奥迪公司在HRC实施的时候能秉承‘突破科技,启迪未来’,这对管理层来说是至关重要的。”

FutureNews 02/2018

 

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