Ingenics desarrolla sus conocimientos en la industria 4.0

Lista de comprobación de rentabilidad diseñada para colaboración humano-robot en el montaje

El tema anual de Ingenics es "De la visión a la realidad - Soluciones inteligentes para la transformación digital del montaje, la producción y la logística con la industria 4.0". Impulsado por este enfoque, el grupo está desarrollando su experiencia en la industria 4.0. Actualmente, está en marcha una labor intensiva en nuevas soluciones innovadoras en el campo de vanguardia de la colaboración humano-robot (HRC). Ingenics ha desarrollado su propia lista de comprobación para examinar sistemáticamente si el uso de robots colaborativos en el montaje es realmente valioso para los clientes individuales.

El año pasado, Ingenics pudo registrar algunos éxitos iniciales con respecto a una serie de proyectos piloto de HRC tales como Audi en Ingolstadt. "Los fabricantes de máquinas y automóviles en particular están mostrando una creciente aceptación de robots colaborativos. Especialmente en el montaje, existe un gran potencial para el funcionamiento de soluciones HRC", afirma el Profesor Oliver Herkommer, Director General (CEO) de Ingenics.

¿Realmente merece la pena el uso de robots de colaboración?
En la prática la primera pregunta a la que se enfrentan todos los clientes interesados en una solución de HRC es si el uso de los robots colaborativos en general realmente vale la pena. "Para responder a esta pregunta de una manera correcta, hemos desarrollado nuestra propia lista de comprobación para examinar sistemáticamente y evaluar cualquier potencial existente basado en nuestra experiencia en proyectos piloto, donde esas oportunidades ya están siendo explotadas", explica Thomas Kleinbeck, experto en Ingenics.

Las preguntas pueden ser ampliamente clasificadas bajo seis categorías. "Naturalmente, el objetivo principal es comprobar todos los criterios pertinentes relativos al proceso de ensamblaje. Con esto en mente, las categorías van desde la seguridad, la forma de suministro de materiales, las propiedades de los componentes hasta los aspectos ergonómicos, la infraestructura y el modelo de tiempo de trabajo en el montaje", señala Thomas Kleinbeck.

La seguridad de personas y máquinas juega un papel crucial
Para garantizar la seguridad de personas y máquinas es una consideración central en lo que se refiere a la utilización de robots de colaboración en el montaje. A fin de evitar colisiones en un entorno colaborativo, el robot o el sistema deben ser capaces de registrar todas las actividades actuales y evaluar con precisión el riesgo potencial de acuerdo con el contexto global. Si se detecta una situación potencialmente peligrosa, la máquina debería apagarse inmediatamente. "Por lo tanto, un sistema de protección funcional sensible al contexto, es un requisito indispensable si se quiere evitar el tiempo de inactividad innecesaria debido a falsas alarmas y si los robots van a ser utilizados en entornos mixtos a modo que tenga sentido financiero", explica Thomas Kleinbeck.

En este sentido, es especialmente importante medir los principales parámetros en el montaje de manera tan exacta como sea posible y con anticipación, ya sea el peso, torsión o fuerza de presión. En algunos casos, también puede ser necesario asegurar una descarga electrostática (ESD) y protección contra explosión en todo momento.

Requisitos previos para una solución funcional de HRC
Además, se necesita una respuesta adecuada a otras preguntas sobre las condiciones básicas para el funcionamiento de una solución de HRC. Por ejemplo: ¿Pueden los sub-procesos individuales de montaje ocurrir en paralelo? ¿Pueden los procesos llevarse a cabo más rápidamente utilizando sólo las máquinas? ¿Algún sub-procesos requiere de dos personas, por ejemplo para sujetar y colocar las piezas?

Según Thomas Kleinbeck, la lista abarca también la forma de suministro de materiales y las propiedades del componente. "Esto plantea muchas preguntas, que van desde la orientación correcta en el momento de la entrega al peso, la consistencia, y el número de variantes de componentes individuales".

Otros factores importantes: la ergonomía, la infraestructura, y el modelo de tiempo de trabajo

Los aspectos ergonómicos de una solución HRC no son menos importantes. Después de todo, la intención es reducir la carga física y mental de las personas por un margen importante. Los robots asumen actividades extremadamente monótonas, así como las tareas que presentan riesgos para la salud, como el uso de sustancias tóxicas o de excesivo calor y ruido.

Además, es necesario dar respuesta a las preguntas relativas a la infraestructura y modelo de tiempo de trabajo en el montaje: ¿Cuáles son los costos de conversión de infraestructura cuando presentamos una solución HRC? ¿Cuántos turnos diarios se organizarán para una línea de montaje? Estas consideraciones tienen una repercusión significativa sobre si la inversión requerida dará sus frutos.

Conclusión
En resumen, Ingenics puede utilizar la lista de comprobación para examinar y evaluar de manera sistemática las posibilidades existentes. La cuestión central a la que se enfrentan todos los clientes interesados en una solución de HRC es si el uso de robots colaborativos en el montaje realmente vale la pena. 

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