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Ingenics y Audi trabajan conjuntamente en conseguir una nueva calidad en la colaboración entre ser humano y robot.

El montaje optimizado en el contexto de la industria 4.0

En el contexto de la industria 4.0, el uso optimizado de los sistemas robóticos desempeñará un papel cada vez más importante. Para lograr la máxima eficiencia en el montaje, los robots y las personas tendrán que trabajar mucho más estrechamente que lo que era y es habitual en las fábricas convencionales. En Ingolstadt, Audi e Ingenics están trabajando intensamente en nuevas soluciones para la colaboración entre humanos y robots (MRK).

El desarrollo ulterior de la producción bajo el signo de la Industria 4.0 debe permitir el uso de robots en estrecha colaboración con personas sin complejos dispositivos de protección, de modo que las personas y los robots se complementen de forma óptima y segura. En el campo del montaje final de vehículos, Ingenics AG y Audi AG en Ingolstadt están identificando y analizando actualmente posibles implementaciones para aplicaciones piloto.

Hasta ahora, por razones de seguridad, la separación de los lugares de trabajo entre humanos y robots se ha respetado estrictamente. Por regla general, las áreas de trabajo estaban delimitadas por vallas de seguridad para evitar que la colaboración entre humanos y robots se convirtiera en una colisión entre humanos y robots. Sin embargo, esto también significó que no se explotó el potencial esencial de una producción eficiente y sin problemas. En muchos lugares, la colaboración entre humanos y robots está siendo reconsiderada. "El MRK tendrá que ser reorganizado a grandes distancias", dice Thomas Kleinbeck, director de proyectos de Ingenics.

El ser humano en el espacio digital

Donde los seres humanos y los robots pueden "interponerse en el camino" hoy en día, es común que la máquina se detenga tan pronto como se detecte una situación potencialmente peligrosa. Como resultado, la producción se detiene o se detiene temporalmente. Mientras hablamos de industria 4.0, esto parece casi anacrónico. "Ya no podemos estar satisfechos con esto", dice Thomas Kleinbeck, "Necesitamos urgentemente nuevos conceptos de protección que permitan una estrecha cooperación sin ralentizar las operaciones productivas. Según Thomas Kleinbeck, el sistema debe registrar las actividades actuales y evaluar con precisión el potencial de peligro sobre la base del contexto general y la situación actual. "La estandarización de los sistemas de protección orientados al contexto y su integración en entornos de producción inteligentes son los requisitos previos para el uso económicamente viable de los robots en entornos de trabajo mixtos".

Cuando las áreas de trabajo de personas y máquinas se solapan, los sistemas de protección fiables son y siguen siendo indispensables. "Por supuesto, no queremos y no queremos sacudir eso", dice Thomas Kleinbeck. "Para que la producción sea lo más eficiente posible y para combinar de forma óptima las ventajas del hombre y del robot, nos esforzamos por garantizar que el robot no tenga que ser parado en ningún momento o que sus actividades sean demasiado restringidas. Gracias a la interacción inteligente de sensores, software y robots ligeros, todo el sistema puede calcular todos los riesgos e iniciar medidas de protección como la acción evasiva, el ajuste de velocidades y secuencias de movimiento, etc.

Selección e implementación

Debido a que los conceptos para los llamados entornos de trabajo ciberfísicos no sólo se desarrollan, sino que también se implementan y tienen que demostrar su idoneidad práctica, Ingenics AG ha desarrollado un amplio catálogo de criterios para identificar, analizar y evaluar sistemáticamente los casos de aplicación MRK. Aplicando el catálogo de criterios al montaje, se identifican y clasifican los casos de aplicación potencialmente realistas a partir de un conjunto de posibles campos de aplicación.

En un primer paso, se evaluó una línea de montaje en la planta de Audi en Ingolstadt utilizando la herramienta recientemente desarrollada por Ingenics. El número de casos de aplicación adecuados se clasificó en una clasificación. Los más adecuados se examinaron con más detalle y se presentaron a los responsables de Audi para que tomaran una decisión. Hace unos días se tomó la decisión de implementar varias de estas aplicaciones en proyectos piloto sobre la base de una hoja de ruta completa.

Ingenics cuenta sin duda con el know-how y la experiencia en el campo de la planificación e implementación de ensamblajes, indispensables para la evaluación de las aplicaciones MRK. Junto con la experiencia específica en las características de los robots MRK y el enfoque sistemático del análisis y la evaluación, la empresa consultora ofrece todos los requisitos previos para una identificación rápida y transparente de los posibles casos de aplicación de MRK y su implementación. "A Audi le gustaría implementar aplicaciones rápidamente", afirma Tobias Katai, Key Account Manager. "Con la hoja de ruta definida, nos aseguramos de que nada se interponga en el camino de una rápida implementación". Dr. Veit Rückel, director de MRK Systems en Audi: "La cooperación con Ingenics AG fue muy constructiva y orientada a objetivos debido a la alta competencia profesional de los consultores. Ha contribuido a que AUDI AG pueda mantener el'Vorsprung durch Technik' (Vorsprung durch Technik) que la dirección se ha fijado como su buque insignia para las aplicaciones MRK.

La nueva lista de verificación ayuda a determinar la rentabilidad potencial de las soluciones Colaboración entre el robot y el ser humano en el montaje

Tal y como se anunció a principios de año, Ingenics AG está trabajando intensamente en soluciones que puedan ayudar a las empresas a hacer avanzar las aplicaciones industriales 4.0 en la práctica. Con el fin de determinar sistemáticamente cuándo y dónde valen la pena las inversiones en la colaboración optimizada entre humanos y robots (MRK), la empresa consultora ha desarrollado una lista de verificación. 

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